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基本設定③(Betaflight)【ドローン自作講座】

Bakabon
5日前
基本設定(Betaflight)ビープ音設定FCボード&センサーアライメントアーム最大角その他機能OSDAIRMODE(エアモード)ANTI GRAVITY(アンチグラビティ)

Betaflightコンフィグレーターの基本設定タブにおける各種項目とその設定について。

今回は基本設定の第3回目ということでお伝えしたいと思います。

基本設定(Betaflight)

さて、前回はモーターストップまでお話ししました。こんかいは次の項目からです。

ビープ音設定

ビープ音設定では、どのような時にアラーム音を鳴らすかを決めます。

コンフィグレータ画面上にも、「●●したときのビープ音」といった説明が書かれていますので、必要に応じてアラーム鳴動の選択をしましょう。

FCボード&センサーアライメント

フレームへのフライトコントローラー取り付け時に、配線取り回し等の関係などの理由でフライトコントローラーを本来の方向通りに設置できないことがあります。

このような時に、FCボード&センサーアライメントにて向きを修正します。

例えば90度向きを変えてフライトコントローラーが取り付けられている場合は、FCボード&センサーアライメントにて90度本来の方向へ修正します。

横向きだけではなく、縦方向の回転も調整できます。

フライトコントローラーの設置向きを正しい方向へ修正するための調整

ロール軸、ピッチ軸、ヨー軸方向の調整ができる(横方向、縦方向)

90度向きを変えて設置した場合は、90度分を本来向くべき方向へ調整

アーム最大角

アーム最大角の項目で設定した角度以上に機体が傾いていると、アームが出来なくなります。

ドローンを離陸させようとする時に、もし機体が極端に傾いていると周りにいる人や、自分自身に向かって飛んでくる可能性があり非常に危険です。

アーム最大角を水平に近い角度で設定しておけば、アームさせて思わぬ方向へ飛んで行ってしまうようなリスクを低減させることができます。

または上記とは別の考え方もできます。

例えばドローンが木の枝に引っかかり、機体が縦に向いているときなど、プロペラを少し回転させれば枝から外れてくれるかもしれませんよね。

そうしたケースでドローンがアームできないと、木登りするしかなくなってしまいま。でも、アーム最大角が90度以上に設定されていればプロペラを回せます。

それとフリップオーバーアフタークラッシュ(タートルモード)という機能を有効にする場合には、アーム最大角の設定値を180とします。

フリップオーバーアフタークラッシュはドローンが墜落し仰向けになってしまった際に、送信機のスティック操作で簡単に正常な向きに機体をひっくり返すことができる機能です。

アーム最外角を小さな値に設定:ドローンが思わぬ方向に飛び立つリスクを低減

アーム最大角を大きな値に設定:木の枝などからドローンが外れなくなった場合、アーム最大角が大きければプロペラを回し抜け出すことが可能/フリップオーバーアフタークラッシュの機能が使える

その他機能

その他機能という項目があります。

各項目には説明が書いているので、必要に応じ有効にしましょう。

特にTELEMETRY/AIRMODE/OSD/ANTI_GRAVITY/DAYNAMIC_FILTERは重要な項目です。

TELEMETRYとDAYNAMIC_FILTER設定は、フィルターについて理解しないと判断が難しいため、別途記事でお伝えします。

OSD

OSDはFPVゴーグルを使った飛行を行う際、ゴーグル画面にバッテリー残量や飛行時間などの情報を映し出す機能です。

ここはオンにしておきましょう。

AIRMODE(エアモード)

モードタブでもAIRMODEの設定は可能です。

モードタブでの設定では、送信機に割り当てられたスイッチをオンにした場合のみAIRMODEを有効にします。

AIRMODEを有効にすれば、スロットルを下げきっても機体姿勢が適正に保持される(プロペラが回転しジャイロ機能が働き続ける)

AIRMODEを有効にする場合、MOTOR

ANTI GRAVITY(アンチグラビティ)

ANTI GRAVITYはドローンを上昇させているときに瞬間的にスロットルを下げても、機体が沈み込まないようにするための機能です。

スロットルを上げ下げする操作をしたときに、複数あるモーターが同じ割合で回転速度を速めたり遅くできるとは限りません。

モーターの個体差やプロペラのダメージ具合によって個々の回転に差が出ます。

それを補う働きをするのがANTI GRAVITYです。

ANTI GRAVITYを有効にすることで、機体の沈み込みや姿勢のアンバランスが低減されます

いかがでしたでしょうか。

基本設定の項目は数が多いので、覚えるまでは少し根気が必要ですが、何度か経験してしまえば特に問題なくこなせるのではないかと思います。

基本設定タブにおける設定については、動画でも説明しています。よろしければご確認ください。

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ローン自作に関することは、「ドローン製作 ベータフライト設定 完全ガイド」でも詳しく解説しています!


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Bakabon
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